機(jī)器人自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線

　　搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線是由自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)鋸切機(jī)、自動(dòng)倒角和縮口機(jī)、爬坡提升機(jī)、彎管反轉(zhuǎn)上料機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)作抓取沖壓下料等設(shè)備等根據(jù)產(chǎn)品工藝要求，產(chǎn)能要求集成搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

　　搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線主要原理

　　1.人工吊裝管料放入料倉(cāng)，由自動(dòng)上料機(jī)輸送管料，激光切割料件，自動(dòng)分料，將裁切管件至倒角工作站

　　2.自動(dòng)化設(shè)備將管件端面進(jìn)行縮口，并自動(dòng)輸送至物料傳送鏈板線

　　3.管件通過(guò)爬坡提升機(jī)，對(duì)管件焊縫進(jìn)行檢測(cè)定位

　　4.通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人抓取至彎管機(jī)彎管，再搬運(yùn)至沖壓機(jī)，最終完成生產(chǎn)

　　搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線適用范圍

　　搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用于管件加工焊接行業(yè)，電動(dòng)車行業(yè)管件加工，健身器材行業(yè)管件加工，汽車零部件行業(yè)管件加工等

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人抓手，機(jī)器人配件，機(jī)械手抓手

客戶須知
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