半自動膠囊填充機主要用于制藥、保健品等行業，將粉末、顆粒等物料填充到空心膠囊中，其工藝原理主要包含膠囊排序與定向、分離、填充、鎖合等步驟，以下為你展開介紹：
膠囊排序與定向
•原理：半自動膠囊填充機有一個專門的膠囊料斗，料斗中裝有大量雜亂無章的空心膠囊。在機器運行時，通過振動或旋轉裝置，使膠囊在料斗內不斷翻滾、移動。在這個過程中，利用膠囊自身的形狀特點，通過特定的軌道和導向裝置，讓膠囊按照一定的方向排列，使膠囊帽朝上、膠囊體朝下，實現膠囊的定向。
•作用：為后續的分離和填充操作做好準備，確保每個膠囊都能以正確的姿態進入相應的工作位置，保證填充過程的順利進行。
膠囊分離
•原理：經過排序和定向的膠囊會進入分離機構。分離機構通常由上下兩個模塊組成，上模塊和下模塊分別對應膠囊帽和膠囊體。通過精確的機械動作，上模塊向下運動，將膠囊帽從膠囊體上分離下來。一般是通過真空吸附或機械夾持的方式，將膠囊帽固定在上模塊，然后使膠囊體留在下模塊，從而實現膠囊的分離。
•作用：把膠囊體和膠囊帽分開，以便分別對膠囊體進行填充物料，避免物料填充到膠囊帽中。
物料填充
•原理：分離后的膠囊體被輸送到填充工位。填充機構中有一個物料倉，里面裝有需要填充的粉末或顆粒物料。填充方式主要有重力填充、計量填充等。重力填充是利用物料自身的重力，使物料自然落入膠囊體中；計量填充則是通過計量裝置，如計量盤、計量桿等，精確控制每次填充到膠囊體中的物料量，確保每個膠囊內的物料填充量一致。
•作用：將定量的物料準確地填充到分離后的膠囊體中，保證藥品或保健品的有效劑量。
余粉清理
•原理：在填充過程中，可能會有少量物料殘留在填充工位的周圍或膠囊體的邊緣。余粉清理裝置通常采用毛刷、吹氣等方式，將膠囊體表面和周圍的余粉清理掉，以保證膠囊的清潔度和外觀質量。
•作用：防止余粉影響膠囊的密封和外觀，同時避免物料的浪費。
膠囊鎖合
•原理：填充好物料的膠囊體在輸送裝置的帶動下，移動到鎖合工位。此時，之前被分離的膠囊帽也被輸送到相應位置。通過機械壓力或卡扣裝置，上模塊和下模塊再次配合，將膠囊帽準確地扣合在膠囊體上，使膠囊的帽和體緊密結合在一起，形成完整的膠囊。
•作用：使填充好物料的膠囊成為一個整體，防止物料泄漏，保證膠囊的質量和穩定性。
成品輸出
•原理：鎖合好的膠囊會被輸送到成品收集裝置，通過振動、輸送帶等方式，將膠囊有序地排列并輸出到指定的容器中，完成整個填充過程。
•作用：將合格的膠囊成品收集起來，便于后續的包裝和使用。
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