液體灌裝（果汁 / 口服液）：若物料易起泡（如橙汁），先啟動負壓裝置抽走容器內空氣，再緩慢下降灌裝頭至容器內（避免液體沖擊起泡），將物料注入；若為無菌藥液（口服液），灌裝頭先通過 SIP（原位滅菌）系統滅菌，再以活塞推動方式將藥液注入，全程避免接觸空氣。

顆粒 / 粉末灌裝（堅果 / 奶粉）：顆粒灌裝通過振動下料裝置將顆粒均勻注入容器，避免堆積；粉末灌裝啟動負壓除塵裝置，在灌裝頭周圍形成負壓區，吸走飛揚的粉塵，同時灌裝頭采用 “下潛式” 設計，減少粉末與空氣接觸面積，防止揚塵與結塊。

計量原理：采用 “活塞式計量”（小劑量如 200ml）或 “流量計計量”（大劑量如 1L）?；钊酵ㄟ^控制活塞行程精準確定體積，流量計通過檢測物料流速與時間計算體積，配合 PLC 實時調整，避免因果汁濃度變化影響計量精度。

灌裝原理：針對果汁易起泡、含果肉易堵塞的痛點，采用 “等壓灌裝” 或 “負壓灌裝”：等壓灌裝時，先向容器內注入與儲料罐同等壓力的氣體（如氮氣），平衡內外壓力，再將果汁緩慢注入，減少液體沖擊；負壓灌裝則先抽走容器內空氣，形成負壓環境，利用壓力差將果汁吸入容器，同時灌裝通道采用大口徑設計（15-20mm），配合過濾篩網，防止果肉堵塞，保留果汁原有口感。

計量原理：采用 “高精度活塞式計量”，伺服電機控制活塞行程的精度可達 0.01mm，結合光電傳感器檢測活塞位置，確保每支口服液劑量誤差≤±0.1ml，符合醫藥行業 GMP 標準。

灌裝原理：全程遵循 “無菌原則”，灌裝前通過 SIP 系統對灌裝頭、管道進行 121℃蒸汽滅菌，儲料罐采用無菌設計，避免藥液接觸外界污染；灌裝時采用 “下潛式灌裝頭”，將灌裝頭插入玻璃瓶內底部緩慢注液，減少藥液與空氣接觸，防止氧化；灌裝完成后，灌裝頭立即啟動防滴漏裝置（如硅膠閥芯閉合），避免液滴殘留污染瓶身，保障產品外觀整潔。

計量原理：顆粒（如堅果）采用 “容積式計量”，通過調整計量杯容積確定灌裝量，配合振動裝置確保顆粒均勻填充；粉末（如奶粉）采用 “螺桿式計量” 或 “稱重式計量”，螺桿式通過控制螺桿轉速（轉速越快，下料量越大）調整劑量，稱重式通過稱重傳感器實時檢測物料重量，微調螺桿轉速，避免因粉末密度變化導致計量偏差。

灌裝原理：針對顆粒易堆積、粉末易揚塵的痛點，顆粒灌裝配備 “振動下料裝置”，通過高頻振動讓顆粒均勻落入容器，防止局部堆積；粉末灌裝采用 “負壓除塵 + 下潛式灌裝”，負壓裝置在灌裝頭周圍形成負壓區，吸走飛揚的粉塵（粉塵回收率≥95%），下潛式灌裝頭隨粉末填充深度逐漸上升，減少粉末與空氣接觸，同時儲料罐配備攪拌裝置，避免粉末結塊，確保下料順暢。